针对您提出的“敲诈勒索没有拿到钱怎么判刑”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
在司法实践中，敲诈勒索行为即使没有实际取得财物，也可能构成犯罪，这通常被认定为敲诈勒索罪的未遂形态。对于这种情况，法律有明确的量刑规定。
一、基本量刑标准
根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，即使未遂，也可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的处罚。这里的“数额较大”通常指的是二千元至五千元以上，但具体标准可能因地区而异。
二、加重情节的量刑
如果敲诈勒索行为存在加重情节，如多次敲诈勒索、以特别残忍手段敲诈勒索，或者之前因敲诈勒索受过刑事处罚或一年内因敲诈勒索受过行政处罚又犯的，那么即使未遂，也可能面临三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金的处罚。
三、未遂犯的量刑原则
对于敲诈勒索未遂犯，法律通常比照既遂犯从轻或者减轻处罚。这意味着，在量刑时，法院会综合考虑犯罪行为的手段、造成的后果、犯罪人的主观恶性以及未遂的原因等因素，来判定具体的刑罚。
四、具体量刑的考量因素
五、司法实践中的处理
在司法实践中，法院会综合上述因素，依法判定具体的量刑幅度。如果情节轻微、危害不大，可能不会被认为是犯罪；但如果行为符合敲诈勒索罪的构成要件，即使未遂，也可能会被追究刑事责任。
综上所述，敲诈勒索没有拿到钱并不意味着可以逃避法律制裁。法律会根据犯罪行为的性质、情节以及社会危害性等因素，依法判定具体的刑罚。如果您或他人涉及此类情况，建议及时咨询专业律师，以便更好地了解法律权益和应对策略。