累犯敲诈勒索没有拿到钱也能定罪，但具体判几年需根据案情综合考虑。

敲诈勒索罪是行为犯，即使未实际取得财物，只要实施了敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的行为，就构成犯罪。对于累犯，即之前已经因犯罪被判处过刑罚并再次犯罪的情况，法律上有从重处罚的规定。

一、定罪依据

1. 行为性质：敲诈勒索罪侵犯的是公私财物的所有权和被害人的人身权利或其他权益。行为人以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，试图非法占用被害人公私财物。
2. 主观意图：即使行为人最终没有获得财物，但只要其主观上具有非法占有他人财物的故意，并实施了敲诈勒索的行为，就可能构成犯罪。
3. 客观表现：行为人通过威胁、要挟等手段，使被害人产生恐惧心理，从而被迫考虑交出财物。即使被害人最终没有交出财物，但行为人的敲诈勒索行为已经对被害人的心理造成了侵害，破坏了社会秩序。

二、量刑考虑因素

1. 敲诈勒索的金额：虽然未实际取得财物，但敲诈勒索的金额仍然是量刑的重要考虑因素。根据相关司法解释，敲诈勒索公私财物的价值标准有所规定，如两千元至五千元以上为“数额较大”，这将影响量刑的轻重。
2. 行为次数：多次敲诈勒索，即使每次金额不大，也可能因累计情节严重而构成犯罪，并影响量刑。
3. 手段恶劣程度：使用特别恶劣的手段进行敲诈勒索，如持刀威胁、绑架等，将增加定罪的可能性及量刑的严重程度。
4. 累犯情节：作为累犯，法律上有从重处罚的规定，这将在量刑时予以考虑。
5. 未遂犯的处罚原则：对于敲诈勒索未遂的案件，法院会根据具体情况，在法定刑幅度内比照既遂犯从轻或减轻处罚。

三、具体量刑

具体量刑需要法院根据案件的具体情况，综合考虑上述因素进行判定。一般来说，如果敲诈勒索数额较大，法定刑为三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。对于累犯和未遂犯，法院将依法从重或从轻、减轻处罚。

因此，累犯敲诈勒索没有拿到钱也能定罪，但具体判几年需根据案情综合考虑。如有进一步的法律问题或需要详细的法律咨询，请直接向我提问。