结论前置：在肇事者已死亡的情况下，其家属一般不直接成为被告，但受害者可以在肇事者的遗产范围内主张权利。如果家属继承了肇事者的遗产，则需在继承遗产范围内对肇事者生前的债务（包括因侵权行为产生的民事赔偿责任）进行清偿。
详细分析：
责任主体与继承关系：
- 肇事者是侵权行为的直接责任人，应承担相应的法律责任。但当肇事者死亡时，其民事权利能力和民事行为能力终止，无法再作为被告被起诉。
- 家属（如配偶、子女、父母等）并非侵权行为的直接责任人，除非他们存在共同侵权行为或需承担替代责任（如雇主对雇员的职务行为承担责任），否则一般不直接成为被告。
遗产继承与债务清偿：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。
- 如果肇事者留有遗产，受害者或其家属可以向肇事者的遗产提出申请，要求在遗产范围内进行赔偿。这意味着，如果家属继承了肇事者的遗产，他们就需要在继承遗产的范围内对受害者进行赔偿。
法律程序：
- 在肇事者死亡的情况下，受害者或其家属应首先确定肇事者是否留有遗产以及遗产的范围。
- 然后，可以向法院提起诉讼，请求在肇事者的遗产范围内进行赔偿。法院将根据实际情况和法律规定，判决在遗产范围内进行赔偿。
特殊情况：
- 如果肇事者的家属自愿承担部分或全部赔偿责任，可以与受害者或其家属协商达成和解协议。但这种和解协议是双方自愿的行为，不具有强制执行力。
实际操作建议：
- 调查遗产情况：受害者或其他相关方应先查明肇事者的遗产状况，以及家属是否继承了遗产。这是确定赔偿范围和对象的关键一步。
- 准备诉讼材料：包括事故证明、损失清单、医疗记录等相关证据。这些证据将用于支持受害者的赔偿请求。
- 向法院提起诉讼：在查明遗产情况和准备诉讼材料后，受害者可以向法院提起诉讼，要求在肇事者的遗产范围内进行赔偿。
- 参与庭审：按照法院的安排参加庭审，陈述事实和理由，提供证据支持自己的主张。这是维护自身权益的重要环节。
- 等待法院判决：法院将根据事实和法律规定作出判决。如果判决支持受害者的请求，家属就需要在继承遗产的范围内对受害者进行赔偿。
总之，在肇事者已死亡的情况下，受害者或其家属虽然不能直接起诉家属要求赔偿，但可以在肇事者的遗产范围内主张权利。如果有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。