关于“车辆抵押停车费是否合法”的问题，这需要结合具体情况来分析，以下是我的详细解答：

1. 合同约定优先：

   • 如果在车辆抵押贷款合同中，双方明确约定了停车费由借款人承担，并且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么在这种情况下，收取停车费是合法的。合同是双方意思表示一致的产物，只要不违反法律，就应当受到尊重和执行。

2. 合同未约定或约定不明：

   • 如果合同中没有明确约定停车费由谁承担，或者约定的停车费标准过高、不合理，那么借款人可以拒绝支付。因为法律保护的是公平合理的交易，对于不合理的费用，借款人有权提出异议。

3. 停车场的合法收费：

   • 除了合同约定外，停车费的收取还应当符合相关的物业管理规定和停车场的运营规则。如果停车场的收费行为存在违法违规之处，如乱收费、超标准收费等，借款人不仅可以通过合法途径维护自己的权益，还可以向相关部门投诉举报。

4. 担保公司的行为：

   • 特别需要注意的是，担保公司私自扣车并要求借款人承担停车费的行为，本身就是违法的。担保公司没有权利私自扣留借款人的车辆，更没有权利要求借款人承担不合理的费用。如果遇到这种情况，借款人应当及时报警并寻求法律援助。

综上所述，车辆抵押期间的停车费是否合法，需要综合考虑合同约定、法律法规以及实际情况等因素。如果合同中有明确约定且合法合理，那么停车费是合法的；如果合同未约定或约定不明，或者停车场的收费行为存在违法违规之处，那么借款人可以拒绝支付或寻求法律援助。

如果您在车辆抵押或相关债务债权方面遇到任何问题，都可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。