关于未签订劳动合同仲裁期限是否从离职之日开始算的问题，结论如下：

1. 一般情况下，仲裁期限从离职之日起算：

   • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。在劳动关系终止后，劳动者应在劳动关系终止之日起一年内提出仲裁申请。因此，如果劳动者在离职后才发现未签订劳动合同，其权利被侵害，那么仲裁期限通常从离职之日起算一年。

2. 特殊情况下，仲裁期限的起算点可能有所不同：

   • 如果在劳动关系存续期间，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，且劳动者在此期间已经知道或应当知道其权利被侵害（例如，通过工资条、工作证等证据可以证明劳动关系但无合同），那么仲裁时效可能从用人单位应支付二倍工资的最后一个月届满之日的次日起计算。但这种情况较为特殊，且需要劳动者有充分的证据证明其在此期间已经知道或应当知道权利被侵害。

3. 仲裁时效的中断与中止：

   • 在仲裁时效期间内，如果劳动者向用人单位主张权利、向有关部门请求权利救济或用人单位同意履行义务，仲裁时效会中断，并重新计算一年时效期。
   • 如果因不可抗力或其他正当理由导致劳动者无法在时效期内申请仲裁，仲裁时效会中止，自中止原因消除之日起继续计算剩余时间。

法律建议：

• 劳动者在发现未签订劳动合同后，应及时咨询专业律师（如我），了解自己的权利和维权途径。
• 劳动者应在规定的仲裁时效期内提出仲裁申请，以确保自身合法权益得到有效保护。如果仲裁时效即将届满，但劳动者仍有未主张的权利，应尽快采取行动，避免时效过期导致权利无法得到保障。
• 在准备仲裁申请时，劳动者应收集并保留好能证明劳动关系的各种凭证，如工资条、工作证、考勤记录等，以便在仲裁过程中提供充分的证据支持自己的主张。

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