针对您提出的“本人不能胜任岗位，调岗之后也不能胜任，有工伤情况算是公司原因离职”这一问题，以下是我的详细解答：

1. 关于不能胜任岗位及调岗的合法性：

   • 根据劳动法规定，单位调整员工工作岗位或工作地点应与劳动者协商一致，并采取书面形式。若公司随意调岗，特别是将您调至与您技能完全不相关的岗位，且未与您协商一致，那么这种调岗行为可能缺乏合法性。
   • 同时，公司需有充分证据证明您不能胜任新岗位工作，这包括明确的考核标准、客观的考核记录以及工作失误证明等。不能仅凭主观判断认定您不能胜任。

2. 关于工伤情况与离职的关系：

   • 工伤情况本身并不直接导致您因公司原因离职。然而，如果公司在您工伤期间或工伤恢复后，以不能胜任岗位为由调岗，并在调岗后仍以不能胜任为由辞退您，那么这种行为可能涉及违法。
   • 根据法律规定，若员工被认定为不能胜任，公司应先对员工进行培训或调整工作岗位，若员工仍不能胜任，方可提前三十日以书面形式通知劳动者本人或额外支付一个月工资后解除劳动合同。若公司未按照此程序操作，则辞退决定可能是违法的。

3. 关于您的维权途径：

   • 与公司协商：您可首先尝试与公司进行友好协商，说明调岗不合理及辞退行为不合法的理由，要求恢复原岗位或给予合理补偿。补偿标准一般按您在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的经济补偿；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。若公司属于违法辞退，则应按照上述标准的二倍支付赔偿金。
   • 申请劳动仲裁：若协商不成，您可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在仲裁过程中，您需准备相关证据，如劳动合同、工资条、工作证、考勤记录、调岗通知、业绩考核记录以及工伤认定证明等，以证明自己的主张。
   • 提起诉讼：若您对仲裁结果不满意，可在规定时间内向人民法院提起诉讼。法院会对案件进行全面审查，并最终作出公正判决。

4. 关于工伤期间的特殊保护：

   • 在工伤期间，您享有特殊的法律保护。公司不得随意解除与您的劳动合同，除非您存在严重违反公司规章制度、失职等法定解除情形。若公司在您工伤期间或工伤恢复后以不能胜任为由辞退您，且未按照法律规定操作，那么这种行为可能构成违法解除劳动合同。

综上所述，若您认为公司调岗及辞退行为存在问题，且您有工伤情况，那么您有权维护自己的合法权益。建议您首先与公司进行友好协商，若协商不成，可申请劳动仲裁或提起诉讼。在维权过程中，请务必保留好相关证据，并咨询专业律师（即我）以获取更具体的法律建议。