核心前提：用户作为交通事故的受害者，肇事者已被抓但无力赔偿，用户想了解是否可以起诉肇事者的保险公司以获得赔偿。
结论前置：
详细分析：
交强险的赔偿：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，肇事车辆如果投保了机动车交通事故责任强制保险（简称交强险），那么在发生交通事故造成人身伤亡或财产损失时，保险公司应当在交强险责任限额范围内予以赔偿。这意味着，即使肇事者无力赔偿，您也有权向保险公司主张赔偿。
商业第三者责任险的赔偿：除了交强险外，如果肇事车辆还投保了商业第三者责任险，那么在交强险赔偿不足的情况下，您可以根据保险合同的约定，向保险公司主张剩余部分的赔偿。商业第三者责任险的赔偿范围和限额通常根据保险合同的约定来确定。
起诉保险公司的程序：如果您决定起诉肇事者的保险公司，您需要准备相关的证据材料，如交通事故认定书、医疗费用发票、伤残鉴定报告等，以证明您的损失和肇事者的责任。然后，您可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求保险公司承担赔偿责任。
建议：
在起诉前，建议您先与肇事者和保险公司进行协商，看是否能够达成赔偿协议。如果协商无果，再考虑通过法律途径解决。
在起诉过程中，建议您咨询专业的律师，以确保您的权益得到充分保障。律师可以帮助您分析案情、准备证据材料、制定诉讼策略等。
如果您有任何关于交通事故赔偿或保险理赔的法律问题，欢迎直接向我咨询。