结论：一般情况下，单纯因碰车后没钱赔偿对方，保险公司起诉你，不会导致你被抓去坐牢，这属于民事纠纷范畴；但如果存在特定严重违法情形，则可能面临刑事处罚。 以下是具体情况分析：

民事纠纷层面

在交通事故中，如果车辆购买了相应的保险，通常保险公司会在保险责任范围内对对方的损失进行赔偿。当保险公司起诉你时，往往是因为在一些情况下，比如事故责任认定你负有一定责任，而保险公司认为存在某些因素（例如你存在骗保嫌疑、未如实告知相关信息影响保险理赔等，但这里假设是正常事故理赔纠纷），在先行赔付对方后，向你追偿其垫付的款项，或者要求你承担超出保险责任范围外的合理赔偿部分。

这种情况下，整个纠纷属于民事范畴。法院会根据双方提供的证据，如事故责任认定书、保险合同、相关费用凭证等，来判定你应承担的赔偿责任。如果判决你承担赔偿责任，而你确实没有钱赔偿，法院可能会采取一些强制执行措施，比如冻结你的银行账户、查封你的财产（如房产、车辆等）并进行拍卖以偿还债务，但不会因此将你抓去坐牢。

刑事犯罪层面

不过，如果在交通事故及后续处理过程中，存在以下严重违法情形，就可能涉及刑事犯罪，从而有被抓去坐牢的风险：

1. 交通肇事罪：如果你在交通事故中违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，就可能构成交通肇事罪。例如，你酒后驾车、超速行驶、疲劳驾驶等严重违规行为导致事故发生，且造成了严重后果，即便保险公司起诉你，同时司法机关也会追究你的刑事责任，可能会面临三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
2. 保险诈骗罪：如果在事故处理过程中，你与他人串通，通过虚构事故、伪造证据等手段骗取保险金，且数额较大，就可能构成保险诈骗罪。根据诈骗金额的不同，可能面临不同的刑事处罚，一般情况处五年以下有期徒刑或者拘役，并处一万元以上十万元以下罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处二万元以上二十万元以下罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处二万元以上二十万元以下罚金或者没收财产。

所以，要综合具体情况判断是否会面临坐牢的风险。如果你还有其他关于交通事故赔偿、保险纠纷等方面的疑问，欢迎随时向我咨询。