工伤认定完劳动能力鉴定十级后，并不需要等待6个月后再进行劳动仲裁，劳动者可以在法定时效内随时提起劳动仲裁。

一. 工伤认定与劳动仲裁时效

1. 工伤认定是前提：工伤认定是确定工伤事实及责任的重要环节，完成工伤认定后，劳动者可以根据自身情况及权益诉求，考虑是否提起劳动仲裁。
2. 劳动仲裁时效规定：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。这意味着，劳动者在工伤认定及劳动能力鉴定完成后，如果与用人单位存在劳动争议，可以在一年内随时提起劳动仲裁。

二. 劳动能力鉴定十级后的权益

1. 享受工伤待遇：劳动能力鉴定为十级，意味着劳动者因工伤导致了一定的劳动功能障碍。根据相关法律法规，劳动者有权享受相应的工伤待遇，包括医疗费、停工留薪期工资、一次性伤残补助金等。
2. 及时维权：如果用人单位在劳动者工伤认定及劳动能力鉴定后，未主动履行赔偿义务，劳动者应及时通过劳动仲裁等法律途径维护自己的合法权益，无需等待6个月。

三. 我的建议

1. 及时咨询：劳动者在工伤认定及劳动能力鉴定完成后，如果与用人单位存在劳动争议，应及时咨询专业律师，了解自己的权益和维权途径。
2. 准备证据：提起劳动仲裁前，劳动者应准备好相关证据，如工伤认定书、劳动能力鉴定书、医疗费票据等，以支持自己的主张。
3. 依法维权：劳动者应依法通过劳动仲裁等法律途径维护自己的合法权益，无需等待特定时间。

综上所述，工伤认定完劳动能力鉴定十级后，劳动者并不需要等待6个月后再进行劳动仲裁。如果与用人单位存在劳动争议，劳动者可以在法定时效内随时提起劳动仲裁，以维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。