工伤认定书和劳动能力鉴定都下来后，申请仲裁赔偿并不需要等6个月以后，只要在仲裁时效内即可申请。以下是对此问题的详细分析：

一、仲裁时效的规定

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。这意味着，在工伤认定书和劳动能力鉴定都下来后，只要在一年内申请仲裁，都是有效的。

二、申请仲裁赔偿的条件

1. 工伤认定书：这是确认工伤事实的重要依据，必须已经取得。
2. 劳动能力鉴定：这是确定工伤职工伤残等级和劳动能力丧失程度的关键步骤，也必须已经完成。
3. 仲裁请求明确：在申请仲裁时，需要明确仲裁请求，如要求支付工伤待遇（包括医疗费、停工留薪期工资、伤残津贴等）。
4. 证据充分：需要准备好充分的证据，如工伤认定书、医疗诊断证明、劳动合同、工资流水等，以证明劳动关系及工伤情况和应享有的待遇。

三、申请仲裁赔偿的流程

1. 准备材料：包括仲裁申请书、身份证明、工伤认定书、劳动能力鉴定结论、相关证据等。
2. 提交申请：向劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，并按照要求缴纳仲裁费用。
3. 仲裁受理：仲裁委员会在收到申请后，会进行审查，并在一定期限内决定是否受理。
4. 开庭审理：如果仲裁委员会决定受理，会安排开庭审理，双方当事人需要到庭参加仲裁。
5. 裁决：仲裁委员会在审理结束后，会作出裁决，明确双方的权利和义务。

四、注意事项

1. 不要错过仲裁时效：一定要在一年内申请仲裁，否则可能会失去仲裁的权利。
2. 证据要充分：在申请仲裁时，一定要准备好充分的证据，以证明自己的主张。
3. 遵循仲裁程序：在仲裁过程中，要遵循仲裁程序，尊重仲裁委员会的裁决。

建议：如果您在工伤认定书和劳动能力鉴定都下来后，想要申请仲裁赔偿，不需要等待6个月以后，只要在仲裁时效内（即一年内）即可申请。同时，一定要准备好充分的证据，并遵循仲裁程序，以确保自己的权益得到保障。如果您在申请仲裁过程中遇到任何问题，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。