清洁工，作为劳务人员，与用人单位之间建立的是劳动关系，这种关系是受到法律严格保护的，并非可以随意开除。

首先，从法律层面来看，劳动者（包括清洁工）享有平等就业和选择职业的权利、取得劳动报酬的权利、休息休假的权利等。一旦清洁工与用人单位建立了劳动关系，就意味着他们之间的权益和义务都受到了法律的约束和保护。

其次，如果用人单位想要辞退清洁工，必须要有合法合理的理由。这些理由可能包括但不限于：清洁工严重违反了用人单位的规章制度、不能胜任工作且经过培训或调岗后仍不能胜任等。如果没有这些正当理由而随意辞退清洁工，那么用人单位的行为就可能构成违法解除劳动合同。

在这种情况下，清洁工有权要求用人单位继续履行劳动合同。如果清洁工不要求继续履行或者劳动合同已经无法继续履行，那么用人单位应该按照经济补偿标准的二倍向清洁工支付赔偿金。经济补偿的具体金额是根据清洁工在本单位的工作年限来计算的，每满一年就支付一个月工资的标准；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，则向清洁工支付半个月工资的经济补偿。

因此，作为用人单位，在辞退清洁工或其他任何员工时，都应该严格遵守法律法规，确保辞退行为的合法性和合理性。同时，作为员工（包括清洁工），也应该了解自己的权益和义务，在必要时能够维护自己的合法权益。