在中国法制史中，“改刑为法”这一表述并不准确，因为“刑”与“法”在古代中国法律体系中有着不同的含义和演变过程。不过，如果我们将这一表述理解为古代中国法律从以刑罚为主向更为系统、全面的法律体系的转变，那么可以提及几个关键的历史节点。

首先，公元前536年，郑国执政子产将郑国的法律条文铸在象征诸侯权位的金鼎上，向全社会公布，史称“铸刑书”。这是中国古代第一次公布成文法，标志着法律开始从习惯法向成文法转变，但此时还未形成系统的法律体系。

其次，战国时期魏国李悝在总结春秋以来各国公布成文法经验的基础上，制定了《法经》。《法经》是中国历史上第一部系统的封建成文法典，它的出现标志着中国古代法律体系开始走向成熟。然而，《法经》仍然以刑罚为主要内容，尚未完全摆脱“刑”的束缚。

真正意义上“改刑为法”，即法律从以刑罚为中心向更为全面、系统的法律体系转变，可能要到秦朝以后。秦朝统一六国后，实行了严酷的法律制度，但同时也推动了法律体系的进一步完善。到了汉朝，随着儒家思想的影响逐渐加深，法律开始注重教化与刑罚并重，法律体系也更加完善。

然而，需要明确的是，“改刑为法”并不是一个具体的历史事件或明确的转折点，而是一个渐进的过程。在中国法制史中，法律体系的演变是一个复杂而漫长的过程，涉及多个方面和因素。因此，我们不能简单地将某一时期或某一事件视为“改刑为法”的标志。

综上所述，中国法制史中并没有一个明确的“改刑为法”的时间点或事件。相反，这是一个渐进的过程，涉及多个历史阶段和法律体系的演变。如果你对某一具体时期或法律体系的演变感兴趣，可以进一步向我提问，我会尽力为你提供更详细的信息和解释。