中国刑法的制定和完善是一个历史发展过程，其晚于一些其他国家，主要受到中国历史、文化、社会等多方面因素的影响。

一. 历史背景

1. 古代法律体系：在中国古代，法律体系以礼法结合为特点，刑法并不是独立的法律体系。古代的法律多融合于礼仪、道德之中，刑法的概念和内容与现代有很大差异。
2. 近代法律变革：直到近代，随着西方法律思想的传入，中国才开始逐步建立现代意义上的法律体系，包括刑法。这一过程的起步较晚，且受到了诸多外部因素的影响。

二. 文化因素

1. 传统文化影响：中国传统文化强调道德教化，注重“以德治国”，而非“以法治国”。这种文化背景下，刑法的地位相对较低，其制定和完善也受到了限制。
2. 法律观念转变：随着社会的进步和法律观念的转变，人们逐渐认识到刑法在维护社会秩序和保障人权方面的重要作用，但这一转变需要时间和过程。

三. 社会因素

1. 社会变迁：中国近代以来经历了多次社会变革，如辛亥革命、新中国成立等，这些变革对法律体系的建立和完善产生了深远影响。刑法的制定和完善也需要在稳定的社会环境中进行。
2. 法治建设进程：中国的法治建设是一个逐步推进的过程。在法治建设初期，由于经验不足和条件限制，刑法的制定和完善可能相对滞后。

综上所述，中国刑法的制定和完善受到历史、文化、社会等多方面因素的影响，因此其晚于一些其他国家是符合历史发展规律的。随着社会的进步和法律体系的不断完善，中国刑法也在逐步发展和完善中。我建议在了解中国刑法的发展历程时，应充分考虑其历史背景和文化传统，以更全面、客观地理解其晚于其他国家的原因。如有进一步需要，您可以继续咨询我。