您好，针对您提出的问题“社保在A公司，合同与B劳务派遣公司签是否合法”，我可以给您一个清晰、详细且深度的解答。

首先，我们要明确的是，这种社保缴纳和合同签订分离的情况，在很多企业中是存在的，特别是涉及到劳务派遣的情况。劳务派遣是一种特殊的用工方式，其中涉及到三个主体：用工单位（即您提到的A公司）、劳务派遣单位（即您提到的B公司）以及被派遣劳动者（即您本人）。

在这种模式下，您的劳动合同是与劳务派遣单位（B公司）签订的，而您被派遣到用工单位（A公司）工作。关于社保的缴纳，根据劳务派遣的相关法律法规，劳务派遣单位（B公司）作为您的用人单位，有责任和义务为您缴纳社会保险。因此，您的社保在B公司缴纳是合法的。

同时，这种模式也符合《中华人民共和国劳动合同法》和《中华人民共和国劳动合同法实施条例》中关于劳务派遣的相关规定。这些法律法规明确规定了劳务派遣单位、用工单位和被派遣劳动者的权利和义务，确保了劳务派遣的合法性和规范性。

综上所述，社保在A公司，合同与B劳务派遣公司签是合法的。这种劳务派遣的用工方式在法律上是得到认可和保护的。当然，为了确保您的权益得到充分保障，建议您在签订劳动合同时仔细阅读合同条款，了解清楚自己的权利和义务，并确保劳务派遣单位和用工单位都按照法律法规的要求履行各自的职责。