针对您提出的问题“鉴定人未实际参与鉴定而在鉴定意见签名是否程序违法”，以下是我的详细解答：

首先，从司法鉴定的基本原则出发，鉴定人应当独立、客观、规范地开展鉴定工作，这是司法鉴定制度的核心要求。鉴定人独立进行鉴定活动，不受任何组织和个人干预，这是保障鉴定结果公正、准确的重要前提。

其次，根据相关法律法规和规范性文件，如《司法鉴定程序通则》及《司法鉴定机构、鉴定人记录和报告干预司法鉴定活动的有关规定》等，均强调了鉴定人在进行司法鉴定时应遵守的程序和技术规范。鉴定人必须按照规定的程序和方法进行鉴定，并如实出具鉴定意见。

现在，针对您的具体问题，如果鉴定人未实际参与鉴定活动，却在鉴定意见上签名，这明显违反了司法鉴定程序的基本原则。这种行为不仅违背了鉴定人的职业道德和执业纪律，还可能对鉴定结果的公正性和准确性造成严重影响。

从法律后果来看，这种行为可能构成程序违法。根据相关法律法规，如《广西壮族自治区司法鉴定管理条例》等，对于违反司法鉴定程序、技术标准和操作规范的行为，司法行政部门有权给予相应的行政处罚，如警告、停止执业、罚款等。在严重的情形下，甚至可能构成犯罪，需要依法追究刑事责任。

综上所述，鉴定人未实际参与鉴定而在鉴定意见上签名是违反司法鉴定程序的行为，可能构成程序违法。这种行为不仅损害了司法鉴定的公信力和权威性，还可能对当事人的合法权益造成侵害。因此，必须坚决予以制止和纠正。