协议放弃抚养权后，在一定条件下仍然可以再起诉要求变更抚养权。具体来说，这些条件可能包括：
抚养方经济状况恶化：
- 如果抚养方因失业、患病等原因导致经济状况显著恶化，无法继续独自承担抚养子女的责任，此时可以向法院起诉要求变更抚养权，或者要求另一方承担部分或全部抚养费用。
子女生活、教育、医疗等需求增加：
- 随着子女的成长，其生活、教育和医疗等费用可能会大幅增加。如果原定抚养安排已无法满足子女的这些基本需求，抚养方有权向法院起诉，要求另一方承担更多抚养责任。
原定抚养权安排不利于子女成长：
- 如果抚养方发现原定抚养权安排对子女的身心健康或成长环境产生不利影响，如另一方存在虐待、忽视或无法提供稳定生活环境等情况，抚养方可以向法院起诉要求变更抚养权。
存在欺诈、胁迫等非自愿放弃情形：
- 如果抚养方当初是在受欺诈、胁迫等违背真实意愿的情况下放弃抚养权的，该放弃行为不具有法律效力。抚养方可以向法院起诉，请求撤销该放弃行为，并要求恢复抚养权或要求另一方承担抚养责任。
在起诉要求变更抚养权时，抚养方需要准备充分的证据来支持自己的主张，如经济状况证明、子女生活费用支出凭证、虐待或忽视的证据等。同时，抚养方还需要了解相关的法律程序和诉讼流程，以确保自己的权益得到有效维护。
需要注意的是，抚养权是父母对子女的一项法定义务和权利，不能轻易放弃或变更。因此，在做出任何决定之前，请务必谨慎考虑并咨询专业律师的意见。如果您有任何关于抚养权的问题或疑虑，欢迎随时向我咨询。