固定期限合同转无固定期限合同确实需要签订纸质合同，也就是需要以书面形式签订。以下是详细的解答：
一、为什么需要签订书面形式？
法律规定：根据《劳动合同法》的规定，用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。这一规定明确指出了“书面形式”的要求。
明确权利义务：书面形式能够明确双方的权利和义务，避免因口头约定而产生的纠纷。合同中可以详细载明合同期限、工作内容、劳动报酬、社会保险等重要条款，具有较强的法律效力和稳定性。
法律证据：在发生劳动争议时，书面合同是重要的证据，有利于维护劳动者和用人单位的合法权益。
二、如何转为无固定期限劳动合同？
根据相关法律法规，转为无固定期限劳动合同主要有以下几种情形：
连续工作满十年：劳动者在同一用人单位连续工作满十年，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
初次实行劳动合同制度或国企改制：在用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，同样应当订立无固定期限劳动合同。
连续签订两份固定期限合同：连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的，也应当订立无固定期限劳动合同。
用人单位自用工满一年未签书面合同：如果用人单位自雇佣劳动者之日起满一年仍然未能与其签署书面的劳动合同，那将被视作已经与劳动者签署了无固定期限的劳动合同。
双方协商一致：当然，如果用人单位与劳动者经过充分协商达成一致意见，也可以直接签署无固定期限的劳动合同。
三、签订无固定期限劳动合同后的注意事项
薪资调整与岗位变动：成功转为无固定期限劳动合同后，关于薪资调整、工作岗位变动等方面，双方应明确约定并遵循相关规定。
合同变更流程：企业若要变更无固定期限劳动合同的相关条款，需要遵循法定的流程，并与劳动者协商一致。
综上所述，固定期限合同转无固定期限合同确实需要签订纸质合同，并且这一要求是由法律规定的。签订书面形式能够明确双方的权利和义务，避免纠纷，并在发生劳动争议时提供重要的法律证据。同时，劳动者也应注意了解转为无固定期限劳动合同的条件和流程，以及签订后的相关注意事项，以维护自身的合法权益。