出租车肇事时，出租车公司是否承担责任，这确实是一个复杂且具体的问题，需要根据事故的具体情况、法律关系以及双方的约定来综合判断。不过，我可以为你提供一些常见的法律责任判定依据和情形分析。
结论前置：出租车发生车祸时，出租车公司是否需承担责任，主要取决于司机与公司之间的关系、事故是否发生在执行工作任务过程中、公司是否对车辆和司机有管理职责以及车辆是否存在缺陷等因素。
基于劳动关系的雇主责任：
- 若出租车司机是出租车公司的正式员工，且事故发生在其执行工作任务（如接送乘客）过程中，那么根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条第一款的规定，用人单位（即出租车公司）需承担侵权责任。这是因为司机是在为公司工作的过程中造成了他人的损害，公司作为雇主应当承担相应的责任。
基于运营利益和管理责任的责任承担：
- 即便出租车司机与出租车公司之间并非直接的劳动关系，而是存在承包、租赁等关系，出租车公司仍可能因享有运营利益和对车辆、司机的管理职责而承担责任。特别是当公司未尽到合理的管理义务，如未对车辆进行定期维护、未对司机进行必要的安全培训等，导致事故发生，公司更可能涉及责任承担。此时，可能会依据《中华人民共和国民法典》的相关条款，如第一千二百一十一条关于挂靠关系的连带责任规定，来判断公司的责任。
车辆存在缺陷时的产品责任关联：
- 如果交通事故是由于出租车本身的产品缺陷（如刹车失灵、轮胎爆裂等）导致的，那么出租车公司作为车辆的运营管理者，可能涉及产品责任纠纷。根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零三条的规定，因产品存在缺陷造成他人损害的，受害者可以向产品的生产者或销售者请求赔偿。若出租车公司在车辆采购、维护等环节存在过错，导致车辆存在缺陷并引发事故，公司也可能需要承担相应责任。
综上所述，出租车肇事时出租车公司是否承担责任，需要综合考虑多种因素。在实际操作中，应详细审查出租车公司与司机之间的合同关系、公司对车辆和司机的管理程度、事故发生的具体原因等因素，以确定责任的归属。如果你或你身边的人遇到了类似的问题，建议尽快联系我，我会根据你的具体情况提供详细的法律分析和建议。