在发生交通事故后，出租车公司和出租车承办经营人的责任认定主要依据经营模式和法律规定来确定，具体如下：
自主经营模式
- 责任认定：若出租车采用自主经营模式，即出租车公司直接拥有并运营车辆，那么在发生交通事故时，出租车公司应作为赔偿义务人。这是因为公司直接控制车辆的运行，并从中获得运营收益。
- 法律依据：根据《道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。超出保险范围的部分，若属于公司责任，则由公司承担。
承包经营模式
- 责任认定：在承包经营模式下，出租车公司将车辆承包给个人或团队运营。此时，若发生交通事故，承包人和出租车公司均为赔偿义务人。具体来说，承包人作为直接运营者，应承担主要赔偿责任；而出租车公司作为车辆所有者和管理者，承担连带赔偿责任。
- 法律依据：同样依据《道路交通安全法》第七十六条，并结合相关民事法律原则，承包人因直接控制车辆运行而需担责，公司则因对车辆有管理责任且从运营中获益而需承担连带责任。
多人承包经营模式
- 责任认定：在多人承包经营模式下，无论主驾还是二驾，均以公司名义经营，并得到公司的认可。此时，公司对机动车的运行具有管理责任，机动车的运行支配权归属公司，公司也从营运中获得利益。因此，公司当然作为赔偿义务人。
- 法律依据：此情况下，公司不仅因车辆所有权而需担责，更因其对车辆运行的实质管理和利益获取而需承担责任。这同样符合《道路交通安全法》第七十六条的精神，并可能涉及更深层次的民事法律关系分析。
法律建议与后果：
- 及时报案与保险理赔：发生交通事故后，应立即报警并通知保险公司，以便及时启动理赔程序。
- 保留证据：务必保留好与事故相关的所有证据，包括现场照片、视频、证人证言等，以备后续法律程序使用。
- 协商与诉讼：在责任认定明确后，可尝试与对方协商解决赔偿事宜。若协商不成，可依法向人民法院提起诉讼。
- 法律后果：若出租车公司或承包经营人未依法承担赔偿责任，可能面临法律制裁，包括但不限于罚款、赔偿损失、甚至刑事责任（在严重情况下）。
特殊情况说明：
- 若出租车公司或承包经营人能证明事故是由第三方（如其他车辆驾驶员）的过错导致的，且该第三方已承担相应责任，则出租车公司或承包经营人的责任可能相应减轻或免除。
- 在涉及多方责任的情况下，责任划分可能更为复杂，需要依据具体案情和法律规定进行综合分析。
总结与引导：
在处理交通事故责任认定问题时，应综合考虑经营模式、法律规定以及具体案情。若您在此方面遇到疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。