因公殉职时，父母未满六十岁，是否有赡养费，并非一概而论，而是取决于父母的具体情况。以下是详细的分析：

1. 一般情况：

   • 对于未满六十岁的父母，通常被推定为具有劳动能力，能够通过自己的劳动获取生活来源。因此，在一般情况下，他们可能不符合获得被扶养人生活费（即赡养费）赔偿的条件。
   • 法律依据：《民法典》及相关司法解释规定，被扶养人生活费是对死者依法应当承担扶养义务的未成年人或者丧失劳动能力又无其他生活来源的成年近亲属给予的赔偿。

2. 特殊情况：

   • 若父母虽未满六十岁，但因疾病、残疾等原因导致丧失劳动能力，且无法通过正常的劳动获取维持生活的收入，同时没有其他稳定的生活来源（如养老金、积蓄等），则可主张被扶养人生活费赔偿。
   • 在某些特殊行业或特定环境中，可能存在未到六十岁但实际上难以再通过劳动获得收入的情况。对于这类情况，也需要根据具体的法律规定和案件事实来判断是否符合获得被扶养人生活费赔偿的条件。
   • 法律实践：若父母主要依靠因公殉职员工生前提供主要生活来源，即便未达到法定退休年龄，也可能得到抚恤金或相应的经济赔偿。

3. 法律建议：

   • 在处理这类问题时，建议咨询专业的法律顾问或律师，以便根据具体情况做出准确的判断和处理。
   • 律师将协助收集相关证据，如医疗证明、劳动能力鉴定报告等，以支持赔偿请求。
   • 律师还将根据法律法规和案件事实，提出专业意见，帮助申请人争取合法权益。

综上所述，因公殉职时，父母未满六十岁是否有赡养费，取决于父母的具体情况和法律规定。若父母丧失劳动能力且无其他生活来源，或主要依靠因公殉职员工生前提供主要生活来源，则可能获得相应的经济赔偿。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。