如果交通事故认定书已经明确对方全责，但与保险公司协商未果，你去法院起诉时，应当起诉对方驾驶员（或车主）以及对方的保险公司。以下是详细分析：
起诉对方驾驶员（或车主）：
- 既然交通事故认定书已经明确对方全责，那么对方驾驶员（或车主）自然应当对你的损失承担赔偿责任。在法院起诉时，将对方驾驶员（或车主）列为被告，是要求他们承担赔偿责任的直接方式。
起诉对方的保险公司：
- 在交通事故中，保险公司通常会在保险责任范围内对受害者的损失进行赔付。如果与保险公司协商未果，那么将保险公司列为共同被告，可以确保在法院审理过程中，保险公司也参与到赔偿事宜的讨论中来。
- 起诉保险公司时，需要明确保险公司在该起事故中应承担的保险责任范围，以及你方具体的损失数额和赔偿请求。
在起诉前，建议收集好所有与事故相关的证据材料，包括交通事故认定书、医院诊断证明、医疗费用发票、车辆维修费用清单等。这些证据将有助于你在法庭上证明自己的主张，并争取到应有的赔偿。
如果你对起诉流程或赔偿事宜有任何疑问，可以随时向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和支持。