工伤经过劳动仲裁调解达成协议未执行是无效的，但劳动者有权申请强制执行。

具体来说，工伤仲裁调解协议一旦达成并具有法律效力，双方都应按照协议内容履行。如果一方不履行调解协议，另一方可以采取以下措施：

1. 协商沟通：

   • 首先尝试与未履行方进行友好协商，明确指出其不履行协议的违约行为，并要求按约定履行赔偿义务。

2. 申请强制执行：

   • 若协商无果，可凭生效的调解书向有管辖权的法院申请强制执行。申请时需提交仲裁调解书、申请人身份证明等材料。
   • 法院会对申请进行审查，若符合条件，将启动执行程序。在执行过程中，法院会采取多种措施，如查询、冻结、划拨被执行人财产或拍卖其财产等，以确保调解协议的履行。

3. 其他法律途径：

   • 若在执行过程中遇到问题，或者调解协议存在重大误解、显失公平等情形，当事人还可以依法向人民法院提起诉讼，请求撤销或变更调解协议。

需要注意的是，申请强制执行的时效通常为两年，自调解协议规定的履行期限届满日起算。因此，劳动者在调解协议达成后，应及时关注对方的履行情况，并在必要时尽快申请强制执行，以维护自己的合法权益。

综上所述，工伤经过劳动仲裁调解达成协议后，如果一方未执行，劳动者可以通过协商、申请强制执行等法律途径来维护自己的权益。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。