交通肇事罪民事赔偿不需要刑事审判后才能起诉。以下是对此问题的详细解答：

一、法律依据与解释

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百零一条：“被害人由于被告人的犯罪行为而遭受物质损失的，在刑事诉讼过程中，有权提起附带民事诉讼。”这一规定表明，在涉及交通肇事罪的案件中，受害者可以在刑事诉讼过程中提起附带民事诉讼，以寻求经济赔偿。但这并不意味着民事赔偿必须等待刑事审判后才能进行。

实际上，刑事诉讼与民事诉讼是两个相对独立的司法程序。虽然它们在实际操作中可能会产生一定程度的交织及相互作用，但并无固定的先后顺序。在某些特定情形下，为确保纠纷得到妥善解决，保护受害人的合法权益，民事赔偿问题有可能在刑事诉讼程序中同步进行处理。

二、民事起诉的条件与流程

1. 条件：

   • 原告需是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织。
   • 需有明确的被告，即交通肇事者或其法定继承人等责任承担主体。
   • 需有具体的诉讼请求和事实理由，如要求赔偿医疗费、误工费、护理费等各项损失。
   • 需属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

2. 流程：

   • 准备材料：包括起诉书、证据材料以及双方身份证明材料。
   • 提交起诉状：将准备好的材料提交至有管辖权的人民法院立案庭。
   • 缴纳诉讼费：按照法院要求缴纳相应的诉讼费用。
   • 参与庭审：法院安排开庭时间后，双方当事人需按时出庭参加诉讼。
   • 等待判决与执行：法院根据审理情况作出判决，胜诉方可在判决生效后申请强制执行。

三、注意事项

1. 诉讼时效：交通事故的损害赔偿诉讼时效一般为三年，从知道或应当知道权利被侵害时起计算。因此，受害者应及时行使自己的权利。
2. 证据收集：在提起民事诉讼前，受害者应尽可能收集充分的证据来支持自己的主张。
3. 赔偿范围：交通肇事罪的民事赔偿范围通常包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费等各项损失。

综上所述，交通肇事罪民事赔偿不需要等待刑事审判后才能起诉。受害者可以根据自身情况，在符合民事起诉条件的前提下，随时向人民法院提起民事诉讼，以维护自己的合法权益。