一般情况下，公司对仲裁结果不服的会提起一审。下面我为你详细解释一下：

在劳动仲裁结果出来后，如果公司（即用人单位）对仲裁裁决不服，是有权在法定期限内向人民法院提起诉讼的，这通常被称为“一审”。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，当事人对仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。

这里需要明确的是，提起一审是公司的一项权利，但并不是所有公司都会选择行使这项权利。公司会根据仲裁结果、自身情况、诉讼成本以及可能的法律后果等多种因素来综合考虑是否提起一审。

因此，如果你作为劳动者或用人单位的一方，在收到仲裁裁决后，应该密切关注对方是否会在法定期限内提起诉讼，以便及时做好应对准备。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出更详细的建议和指导。