结论前置：在满足法定条件下，若用人单位未与劳动者签订无固定期限劳动合同，劳动者有权要求用人单位支付双倍工资。
详细解答
一、法定条件与双倍工资的规定
根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条第二款的规定，若用人单位违反法律规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同，则需自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。这里的“法定条件”主要包括以下几种情形：
连续工作满十年：劳动者在同一用人单位连续工作满十年，且期间无中断，用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。若未订立，则需支付双倍工资。
特定改制或初次实行合同制度：在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者已连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，用人单位亦应与其订立无固定期限劳动合同。若未订立，同样需支付双倍工资。
连续订立二次固定期限合同后：劳动者与用人单位已连续订立两次固定期限劳动合同，且劳动者不存在严重过错等情形，若劳动者提出续订，用人单位应订立无固定期限劳动合同。若拒绝，则需支付双倍工资。
二、双倍工资的计算与支付
计算基数：双倍工资的计算基数通常是劳动者应得工资，包括计时工资、计件工资、奖金、津贴和补贴等。
支付期限：双倍工资的支付期限最多为11个月，自应当订立无固定期限劳动合同之日起算。
三、主张双倍工资的注意事项
仲裁时效：劳动者应在知道或应当知道自己权利被侵害之日起一年内提起劳动争议仲裁申请，否则将可能因超过仲裁时效而丧失主张权利的机会。
证据收集：劳动者在主张双倍工资时，应提供充分证据证明用人单位确实存在拒绝签订无固定期限劳动合同的行为。这包括但不限于劳动合同、工资记录、工作证明等。
法律咨询：在主张双倍工资的过程中，劳动者可能会遇到复杂的法律问题。此时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律指导和帮助。
综上所述，劳动者在符合法定条件下，若用人单位未与其签订无固定期限劳动合同，有权要求用人单位支付双倍工资。但在主张权利时，也需注意仲裁时效、证据收集等事项，并可在必要时咨询专业律师以维护自己的合法权益。