在公司工作10年，分次签定以完成一定工作任务为期限的合同，单位不续签了，通常是有经济补偿的。具体分析如下：

1. 经济补偿的一般规定：

   • 根据相关法律规定，劳动合同期满，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
   • 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

2. 特殊规定——无固定期限劳动合同：

   • 劳动者在用人单位连续工作满十年，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
   • 若单位在劳动者符合签订无固定期限劳动合同条件的情况下不续签，可能构成违法终止劳动合同，此时单位需按经济补偿标准的二倍支付赔偿金。

3. 结合您的情况：

   • 您在公司工作已满10年，且是分次签定以完成一定工作任务为期限的合同。若单位不续签，且不存在用人单位维持或提高条件续签而您不同意的情况，那么单位应当向您支付经济补偿。
   • 具体补偿金额的计算，将依据您在公司工作的年限和月工资标准来确定。

综上所述，单位在您工作满10年后不续签合同，通常是需要支付经济补偿的。若单位拒绝支付或支付标准不符合法律规定，您可以依法维护自己的权益。如有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。