当涉及到遗产继承问题时，若被继承人未留下遗嘱，那么通常将按照法定继承顺序来分配遗产。在这个问题中，配偶、三个子女以及父母二人均属于法定的第一顺序继承人。以下是对如何继承遗产的详细解答：

一、遗产分配的基本原则

1. 平等继承：在法定继承中，配偶、子女、父母均享有平等的继承权，遗产原则上应在这几方之间均匀分配。

2. 照顾特殊困难者：对生活有特殊困难且缺乏劳动能力的继承人，如残疾、疾病等导致无法自给自足的，应给予适当的照顾，分配时可以多分。

3. 尽扶养义务者多分：对被继承人尽了主要扶养义务或与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时可以考虑多分。

4. 不尽扶养义务者少分或不分：有扶养能力和条件却不尽扶养义务的继承人，分配遗产时应少分或不分。

二、遗产分配的具体操作

1. 确定遗产范围：首先，需要明确被继承人的遗产范围，包括房产、存款、股票、珠宝等所有财产。

2. 区分共有财产：如果遗产中有属于夫妻双方的共有财产，那么需要先将其中的一半份额分配给配偶，剩下的部分再作为遗产进行分配。

3. 协商分配：继承人之间可以协商分配方案，如果达成一致意见，可以按照协商结果进行分配。

4. 平均分配或按份额分配：如果无法协商或协商不成，通常将按照法定继承顺序和原则进行平均分配或按份额分配。

5. 办理继承公证或诉讼：为了确保遗产分配的合法性和有效性，继承人可以办理继承公证或提起遗产继承诉讼。

三、特殊情况处理

1. 存在多份遗嘱：如果被继承人留下了多份遗嘱，且内容相互冲突，那么需要根据遗嘱的效力等级和法律规定来确定最终继承份额。

2. 继承人争议：如果继承人之间对遗产继承份额存在争议，可以通过法律途径解决，如提起遗产继承诉讼或申请调解。

四、法律依据

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗产按照下列顺序继承：第一顺序为配偶、子女、父母；第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。同时，法律还规定了遗产分配的具体原则和操作方法。

综上所述，遗产继承是一个涉及法律、情感和家庭关系的问题。在处理遗产继承时，应遵循法律规定和公平原则，确保遗产分配的合法性和合理性。如果继承人之间存在争议或无法协商达成一致意见，可以寻求法律帮助或提起遗产继承诉讼来解决问题。