针对您提出的问题，即父母有三个子女，其中一个子女去世但留有子女，关于遗产的继承问题，我们可以根据《中华人民共和国民法典》的相关规定进行详细解答。

一、继承顺序与基本原则

首先，我们需要明确遗产的继承顺序。根据《民法典》第一千一百二十七条，遗产的继承顺序分为第一顺序和第二顺序。第一顺序继承人包括配偶、子女、父母；第二顺序继承人则包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母，且仅在无第一顺序继承人时才会继承。

二、具体继承情形

1. 代位继承：

   • 在您描述的情况下，如果去世的子女先于父母（被继承人）去世，并且去世子女留有子女（即您的孙子女或外孙子女），那么这些孙子女或外孙子女可以代位继承其父母（即去世子女）应得的遗产份额。
   • 举例来说，假设父母A有三个子女B、C、D，其中B先于A去世，B育有子女E、F。那么，在A去世后，其遗产将由C、D以及B的子女E、F共同继承，其中E、F代位继承B的份额。

2. 转继承：

   • 如果去世的子女在父母（被继承人）去世后、遗产分割前去世，那么其应继承的遗产份额将由其法定继承人（如配偶、子女等）继承，这称为转继承。
   • 举例来说，若B在A去世后、遗产分割前死亡，那么B应继承的A的遗产份额将由B的配偶、子女等法定继承人继承。

三、特殊注意事项

1. 胎儿利益保护：

   • 如果去世的子女留有遗腹子（即未出生的胎儿），根据法律规定，胎儿在遗产分配时视为具有民事权利能力，可以参与代位继承。

2. 遗产份额调整：

   • 在分配遗产时，如果某个继承人对被继承人生前有特殊困难或缺乏劳动能力，法院可能会酌情多分一些遗产给该继承人。
   • 相反，如果某个继承人有扶养义务但未履行，法院可能会少分或不分遗产给该继承人。

3. 放弃继承权：

   • 继承人如果希望放弃继承权，必须在法定期限内以书面形式声明放弃，否则将被视为接受继承。

四、结论与建议

• 核心原则：去世子女的继承权将通过代位继承或转继承的方式转移至其直系晚辈血亲或其他法定继承人。
• 操作建议：
  1. 首先确认是否存在有效的遗嘱或遗赠扶养协议，这将直接影响遗产的分配方式。
  2. 收集相关的亲属关系证明，如出生证、户口本等，以证明继承人的身份和关系。
  3. 在处理遗产继承问题时，建议咨询专业律师的意见，以确保遗产分配的合法性和公正性，避免遗漏法定继承人或违反法律程序。

法律依据：主要依据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条（继承顺序）、第一千一百二十八条（代位继承）以及第一千一百五十二条（转继承）的相关规定。希望这些解答能够帮助您更好地理解遗产继承的问题。