公司可以要求已离职员工赔偿的损失主要限于以下几种法定情形：
违反服务期约定：
- 如果公司为员工提供专项培训并约定了服务期，而员工在服务期内离职，公司可以要求员工按未履行服务期的比例退还培训费用。例如，公司支付5万元培训费用，约定5年服务期，员工工作2年后离职，则需退还3万元。
违反保密义务或竞业限制：
- 员工离职后泄露公司商业秘密或违反竞业限制协议，公司可以要求员工赔偿实际损失及违约金（如果协议中有约定）。需要注意的是，竞业限制补偿金需在离职后按月支付，否则协议可能无效。
违法解除劳动合同：
- 员工未提前30日书面通知公司即离职（试用期为3日），给公司造成损失的，如招聘费用、临时替代成本等直接经济损失，公司可以要求员工赔偿。
故意或重大过失导致损失：
- 员工因失职、营私舞弊等行为给公司造成重大损害，如丢失重要客户、设备损坏等，公司可以要求员工承担赔偿责任。但公司需提供证据证明损失与员工行为存在因果关系。
在要求离职员工赔偿损失时，公司需注意以下几点：
- 不得随意克扣工资作为赔偿。工资扣减需依法进行，不能以“工作交接未完成”等为由扣除最后一个月工资。
- 公司需举证实际损失金额，仅凭主观估算要求赔偿通常不被支持。
- 除服务期和竞业限制外，其他违约金条款（如“未满X年需赔偿N万元”）一般无效。
如果公司认为离职员工需要赔偿损失，建议先与员工进行协商，提出分期赔偿或减免方案。如果协商不成，公司可以申请劳动仲裁或直接提起诉讼，但在此过程中需提供充分的证据来支持其主张。
总之，公司要求离职员工赔偿损失需基于法定情形，并遵循相关法律规定和程序。如果对此有疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。