结论前置：委托人自愿承诺给代理人劳务费以及为案件所付出的费用承诺书，在符合一定条件下是合法的。这主要取决于承诺书的内容是否真实、合法，以及是否违反相关法律法规的规定。

分析说明：

1. 合法性基础：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人有权依法订立合同，并约定相互之间的权利和义务。因此，如果委托人和代理人之间自愿达成劳务费及费用支付的协议，并且该协议内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么该承诺书就是合法的。

2. 内容要求：承诺书应明确约定劳务费的具体数额、支付方式、支付时间等关键条款，同时还应明确代理人因案件所付出的具体费用及其报销方式。这样的约定有助于确保双方权益得到保障，并减少后续可能产生的纠纷。

3. 注意事项：

   • 避免恶意串通：委托人和代理人之间不得恶意串通，损害国家、集体或者第三人的利益。否则，该承诺书可能因违法而无效。
   • 不得违反律师执业规范：如果代理人是律师，那么其收费行为还需遵守律师执业规范的相关规定。例如，律师不得私自收费，必须通过律师事务所统一收取费用。
   • 税务合规：支付劳务费及费用时，双方应确保税务合规，依法纳税。

4. 法律效力：一旦承诺书生效，双方均应按照约定履行各自的义务。如果一方违约，另一方有权依法追究其违约责任。

综上所述，委托人自愿承诺给代理人劳务费以及为案件所付出的费用承诺书，在符合上述条件的情况下是合法的。然而，为了确保双方的权益得到最大保障，建议在签订承诺书前咨询专业律师（如我），对承诺书的内容进行仔细审查，并确保其符合相关法律法规的规定。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。