结论前置：委托人自愿承诺给代理人劳务费是合法的，但具体合法性需根据双方的关系、劳务费的性质及支付方式等因素综合判断。相关法律法规并未直接规定此类行为的合法性，但可从《中华人民共和国民法典》中关于民事法律行为效力的规定进行推导。

详细分析：

1. 民事法律行为效力的判断：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百四十三条，具备下列条件的民事法律行为有效：行为人具有相应的民事行为能力；意思表示真实；不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
   • 委托人自愿承诺给代理人劳务费，若双方均具备民事行为能力，意思表示真实，且该行为不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，则该承诺是合法的。

2. 双方关系的考量：

   • 若委托人与代理人之间存在合法的委托代理关系，且劳务费是作为代理人提供劳务的对价，则此劳务费的支付是合理的。
   • 若双方关系不明确或存在其他非法目的，则可能影响劳务费支付的合法性。

3. 劳务费性质的明确：

   • 劳务费应明确为代理人提供劳务的合理报酬，而非其他非法利益。
   • 若劳务费涉及贿赂、洗钱等违法行为，则其支付是不合法的。

4. 支付方式的合规性：

   • 劳务费的支付方式应合法合规，避免使用非法手段进行支付。
   • 若支付方式存在违法风险，如偷税漏税、逃避监管等，则可能影响劳务费支付的合法性。

综上所述，委托人自愿承诺给代理人劳务费在符合相关法律法规规定的前提下是合法的。但具体合法性需根据双方的关系、劳务费的性质及支付方式等因素综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。