签订委托书收取委托费是合法的。这一结论基于《中华人民共和国民法典》及《中华人民共和国律师法》的相关规定，以下是对此问题的详细分析：
一. 委托合同收取报酬的合法性
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，委托合同是委托人和受托人之间的约定，受托人处理委托人事务，并可以据此约定报酬。这意味着，在签订委托书时，双方可以明确约定委托费用的支付事宜，包括金额、支付方式等。只要合同双方具备民事行为能力、意思表示真实，且不违反法律法规，该约定即为有效。
二. 律师服务收费的特别规定
对于律师服务收费，根据《中华人民共和国律师法》第二十五条，律师承办业务应由律师事务所统一接受委托，并与委托人签订书面委托合同。律师费应按照国家规定统一收取并如实入账。这一规定明确了律师事务所是收取委托费用的主体，且收费必须符合国家的相关规定。律师服务收费的标准可能因地区、案件类型、律师资历等因素而有所不同，但总体上应遵循合法、合理、公正的原则。
三. 委托合同中的报酬条款
在签订委托书时，双方应明确报酬条款，包括金额、支付方式等。这些条款应充分反映双方的真实意志和选择，并符合市场经济所倡导的平等、自由竞争的原则。同时，合同内容不得违反法律强制性规定，否则该条款可能无效。
四. 特殊情况下的报酬支付
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果因不可归责于受托人的原因导致委托合同解除或者委托事务不能完成，委托人仍然应当向受托人支付相应的报酬。这一规定保护了受托人在不可控因素导致任务无法完成时，依然能够获得一定的报酬。
综上所述，签订委托书收取委托费是合法的，但具体收费标准和支付方式应根据双方协商确定，并符合相关法律法规的规定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。