公司签了委托个人及团队协议收费，在符合法律规定的情况下是合法的。以下从不同角度为你详细分析：

合法性角度

1. 合同自由原则：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。公司委托个人或团队提供服务并约定收费，只要双方意思表示真实，不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，该协议就是合法有效的。

2. 服务合同类型：公司委托个人或团队提供的服务可能涉及多种类型，如咨询服务、技术服务、代理服务等。这些服务合同在法律上都是被认可的，只要合同内容合法、条款明确，双方按照合同约定履行义务，就是合法的。

注意事项角度

1. 个人资质与团队合法性：虽然个人或团队可以接受公司的委托并提供服务，但个人或团队应具备相应的资质和能力。例如，如果提供的是法律服务，那么个人或团队中的成员应具备法律职业资格；如果提供的是技术服务，那么应具备相应的技术能力和经验。此外，如果团队是以公司或合伙企业的形式存在，还应确保其合法注册并具备提供服务的资格。

2. 合同条款明确性：协议中应明确双方的权利和义务，包括服务内容、收费标准、支付方式、违约责任等。这有助于避免后续因条款不明确而产生的纠纷。

3. 税务合规性：公司向个人或团队支付费用时，应确保税务合规。个人或团队应按照税法规定缴纳个人所得税或其他相关税费，公司也应履行相应的代扣代缴义务。

4. 避免利益冲突：如果个人或团队在接受公司委托的同时，还与其他公司或个人存在利益关系，可能会引发利益冲突问题。因此，在签订协议前，应明确披露并处理这些潜在的利益冲突。

违法后果角度

如果公司委托个人或团队协议收费的行为违反了法律、行政法规的强制性规定，如涉及非法经营、欺诈等违法行为，那么该协议将被认定为无效，双方可能面临法律制裁，包括罚款、没收违法所得、甚至刑事责任等。

建议：

• 在签订委托协议前，公司应仔细审查个人或团队的资质和能力，确保其具备提供所需服务的能力。
• 协议条款应明确、具体，避免模糊和歧义，以减少后续纠纷的风险。
• 公司应确保税务合规，按照税法规定履行代扣代缴义务。
• 如果对协议的法律效力或条款存在疑问，建议咨询专业律师以获取法律意见。

如果你在签订或履行委托协议过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。