结论前置：你们可以一起到公司去要求支付拖欠的工资，但建议同时采取一些更正式和法律化的手段来保障你们的权益，比如申请劳动仲裁或向劳动监察部门投诉。

分析说明：

1. 集体行动的效果：一起到公司去要求支付工资，可以形成一定的压力，促使公司尽快解决拖欠问题。然而，这种方式可能并不总是有效，特别是如果公司面临财务困难或故意拖欠工资时。

2. 法律途径的必要性：

   • 劳动仲裁：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》，你们可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付拖欠的工资。劳动仲裁委员会将依法进行裁决，如果公司不履行裁决，你们还可以向人民法院申请强制执行。
   • 劳动监察投诉：你们也可以向当地的劳动监察部门投诉公司的拖欠工资行为。劳动监察部门将对公司进行调查，并根据调查结果采取相应的行政措施，包括责令公司支付拖欠的工资和可能的罚款。

3. 证据准备：在采取法律途径之前，建议你们收集好相关证据，如工资条、劳动合同、出勤记录等，以证明公司拖欠工资的事实。这些证据将在劳动仲裁或劳动监察投诉中发挥重要作用。

4. 注意事项：

   • 保持冷静和理性，避免与公司发生不必要的冲突。
   • 了解相关法律法规和程序，确保自己的权益得到充分保障。
   • 如果需要法律援助或咨询，可以向当地的法律援助机构或律师寻求帮助。

综上所述，虽然你们可以一起到公司去要求支付拖欠的工资，但为了更好地保障自己的权益，建议同时采取法律途径来解决问题。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。