针对“城管拔钥匙是否合法”的问题，我们可以从以下几个方面进行详细解答：

一、法律法规层面

在法律法规层面，城管在执行公务时，必须严格遵守国家相关的法律法规。对于城管是否有权拔走商贩的车钥匙，这并非一个明确的法律授权行为。通常情况下，城管在执法过程中，可以采取一些必要的措施来维护市容市貌和公共秩序，但这些措施必须在法律允许的范围内进行。

二、具体案例分析

以山东聊城经济技术开发区的城管执法事件为例，城管在查处占道经营的过程中，拔走了商贩的车钥匙，这一行为被认定为违规行为，并受到了相应的处理。这表明，在实际操作中，城管拔走商贩车钥匙的行为并不被法律所支持，甚至可能构成侵权行为。

三、城管执法的正确方式

1. 文明执法：城管在执法过程中应始终保持文明、礼貌的态度，避免使用暴力或威胁性语言。

2. 依法执法：城管必须严格依照法律法规进行执法，不得超越法律权限或滥用职权。

3. 柔性执法：在可能的情况下，城管应采取柔性执法方式，如劝导、教育等，以引导商贩自觉遵守城市管理规定。

4. 规范执法程序：城管在执法过程中应严格遵守执法程序，确保执法的公正性和合法性。

四、对城管执法的建议

1. 加强培训：提高城管人员的法律素养和执法水平，确保他们在执法过程中能够严格遵守法律法规。

2. 完善制度：建立健全城管执法制度，明确执法的权限、程序和责任，防止滥用职权和侵权行为的发生。

3. 强化监督：加强对城管执法的监督力度，确保执法行为的合法性和公正性。同时，鼓励市民对城管执法行为进行监督和举报。

综上所述，城管拔走商贩车钥匙的行为并不合法。城管在执法过程中应严格遵守法律法规，采取文明、依法、柔性的执法方式，并确保执法程序的规范性和公正性。对于任何违规行为，都应依法追究责任并给予相应的处理。