驾驶员起诉被挂靠单位承担工伤赔偿,确实需要经过仲裁前置程序。
具体来说,根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定,劳动争议发生后,当事人可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解;调解不成,当事人一方要求仲裁的,可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。当事人一方也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的,可以向人民法院提起诉讼。而在工伤赔偿的争议中,驾驶员与被挂靠单位之间就工伤赔偿问题存在的争议,属于劳动争议的范畴。
因此,驾驶员在起诉被挂靠单位承担工伤赔偿之前,应当先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。如果仲裁裁决未能满足驾驶员的诉求,驾驶员才可以向人民法院提起诉讼。这是处理劳动争议案件的一般程序,也是驾驶员维护自身合法权益的正当途径。