结论前置：满16周岁未满18岁的未成年人持刀恐吓他人，依据《中华人民共和国刑法》的相关规定，应负刑事责任，但量刑时会从轻或减轻处罚。具体判刑需根据恐吓行为的严重程度、犯罪动机、悔罪表现等多方面因素综合判定。
法律分析与罪名认定：
刑事责任年龄：根据《中华人民共和国刑法》第十七条，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。这意味着，满16周岁未满18岁的未成年人，若实施犯罪行为，需依法承担刑事责任。
恐吓行为的性质：持刀恐吓他人，若未造成实际伤害，但足以使他人产生恐惧心理，可能构成寻衅滋事罪或其他相关罪名，具体需根据案件事实和证据来认定。
量刑原则：对于未成年人犯罪，法院在量刑时会充分考虑未成年人的特殊性，如心智尚未完全成熟、主观恶性相对较小等因素，从轻或减轻处罚。同时，也会综合考虑犯罪动机、悔罪表现、是否有自首、立功等情节，以及犯罪后的行为表现，如是否积极赔偿被害人损失并取得谅解等。
具体量刑情况：
若构成寻衅滋事罪：根据案件的具体情况和严重程度，可能会判处拘役、管制或者有期徒刑，但会从轻或减轻处罚。
若构成其他更严重的罪名：如故意伤害罪（若持刀恐吓升级为实际伤害行为）或故意杀人罪（若主观故意升级为剥夺他人生命），则量刑会更重，但同样会从轻或减轻处罚，且不适用于死刑。
法律建议：
对于未成年人而言，应增强法律意识，避免实施任何违法犯罪行为。若不慎涉入犯罪，应积极配合调查，如实供述罪行，争取从轻或减轻处罚。
家长和学校也应加强对未成年人的法治教育和心理辅导，帮助他们树立正确的价值观和法律观，预防犯罪的发生。
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