没签腾空协议不算强拆的合法依据，未经法定程序即使未签协议也不得强拆。具体分析如下：

强行拆除必须遵循严谨的法律法规及其规范流程。当为公众利益考量而必需征用国有的土地以及单位或私人所拥有的房屋时，理应按照法律规定给予公正且合理的补偿，并且首先需针对补偿方式、补偿金额及支付日期等关键议题订立完整的补偿协议。倘若双方未能达成共识，则由政府做出最终的补偿决定。然而，若被征收方未能在预期期限内提出行政复议申请，或是未提起行政诉讼，同时在补偿决定所规定的期限内仍未迁离，那么，负责做出房屋征收决定的市级或县级人民政府将有权利依法向人民法院申请强制执行。

简而言之，任何无合法依据与程序的强行拆迁行为均属非法，被强拆者有权通过法律途径捍卫其合法权益。如果你面临此类情况，建议保留好相关证据，并及时向我咨询，以便采取合适的法律措施维护你的权益。