可以收留无父无母的孩子，但需要通过合法的收养程序。具体来说：

1. 确认孤儿身份：

   • 首先，应当查询相关信息，确保该被收养人为无父无母的孤儿。这是收养的前提，也是保障孩子权益的重要一步。

2. 签订收养协议并登记：

   • 依法与孤儿现存监护人（如福利院、孤儿院等）订立收养协议，明确双方的权利和义务。
   • 共同向县级以上人民政府民政部门提出收养登记申请，并按照要求提交相关材料。
   • 收养关系自登记之日起成立，收养人即成为孩子的法定监护人。

3. 特殊情况处理：

   • 如果无法查询该孤儿生父母的信息，办理登记的民政部门应当在登记前予以公告，以确保收养关系的合法性和孩子的权益。

4. 收养人条件：

   • 收养人需要满足一定的条件，包括无子女或者只有一名子女、有抚养、教育和保护被收养人的能力、未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病、无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录以及年满三十周岁。

综上所述，收留无父无母的孩子是可行的，但必须遵循合法的收养程序，并满足相关条件。如果您有具体的收养意愿或疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供更详细、更专业的法律建议。