收留孩子是否违法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下我将从合法收留与非法收留两个角度，为你详细分析：
一、合法收留的情况
如果收留孩子是出于善意，且符合法律规定的条件和程序，那么这种收留行为是合法的。具体来说，合法收留通常涉及收养行为，需要满足以下条件：
收养人条件：
- 无子女或者只有一名子女；
- 有抚养、教育和保护被收养人的能力；
- 未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；
- 无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；
- 年满三十周岁；
- 特殊情况下，如无配偶者收养异性子女的，收养人与被收养人的年龄应当相差四十周岁以上；有配偶者收养子女，应当夫妻共同收养。
被收养人条件：
- 丧失父母的孤儿；
- 查找不到生父母的未成年人；
- 生父母有特殊困难无力抚养的子女。
履行法定程序：
- 收养关系应当向县级以上人民政府民政部门登记，自登记之日起成立。
- 收养查找不到生父母的未成年人时，办理登记的民政部门需在登记前进行公告。
- 收养关系当事人可以签订收养协议，并可选择办理收养公证以增强法律效力。
- 县级以上人民政府民政部门应依法进行收养评估。
举例说明：如果一对夫妇符合上述收养人条件，且他们收养的是一个查找不到生父母的孤儿，并依法办理了收养登记手续，那么这种收留（收养）行为就是合法的。
二、非法收留的情况
如果收留孩子不符合法律规定的条件或未履行法定程序，那么这种收留行为就是非法的。非法收留可能涉及以下情形：
未经法定程序私自收留：
- 即使双方自愿，未经民政部门登记私自收留孩子的，收养行为也不具有法律效力，收养关系不受法律保护。
借收留之名买卖孩子：
- 这是严重的违法行为，可能构成拐卖儿童罪，将受到法律的严厉制裁。
收留有抚养能力却遗弃孩子的父母所遗弃的孩子：
- 虽然收留者可能出于善意，但如果未依法办理收养手续，且孩子的生父母并未丧失抚养能力，那么这种收留行为也可能涉及法律问题。
法律后果：非法收留孩子可能面临行政处罚，如罚款、警告等；如果涉及买卖孩子等严重犯罪行为，还将依法承担刑事责任。
三、建议与总结
建议：
- 在决定收留孩子之前，务必了解并遵守法律规定的条件和程序。
- 如果对收养法律不熟悉，可以向我咨询，我会为你提供专业的法律指导。
总结：
- 收留孩子是否违法，关键在于是否符合法律规定的条件和程序。
- 合法收留需要满足收养人、被收养人的条件，并履行法定程序。
- 非法收留可能面临法律后果，包括行政处罚和刑事责任。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你有任何关于婚姻家庭、离婚、离婚财产纠纷等方面的法律问题，都可以直接向我咨询。