在特定条件下，若生父母确实无力抚养孩子，可以依法将孩子送养给他人，但需严格遵循法定程序，并确保收养人符合相关条件。

法律规定及相关条件

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当生父母因特殊困难无力抚养子女时，可以选择送养子女。这里的“特殊困难”通常包括经济极度困难、患有严重疾病无法照顾子女、身体残疾丧失抚养能力等情况。同时，送养需双方共同进行，除非一方不明或查找不到。

收养人则需满足以下条件：

• 无子女或仅有一名子女；
• 具备抚养、教育和保护被收养人的能力；
• 未患有医学上认为不应当收养子女的疾病；
• 无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；
• 年满三十周岁。

法定程序

1. 申请：收养人需向县级以上人民政府民政部门提交收养申请书及相关证明材料。
2. 审查：民政部门将对收养人的资格、收养目的及抚养能力进行全面审查，并核实送养人的情况。
3. 公告：对于查找不到生父母的未成年人收养，民政部门需在登记前进行公告，以防范拐卖儿童等违法行为。
4. 登记：经审查合格且公告期满无异议后，民政部门将办理收养登记手续，收养关系自登记之日起成立。

特殊情况与考量

• 若孩子的父母一方死亡，另一方欲送养未成年子女，需优先考虑死亡一方的父母（即祖父母或外祖父母）的抚养意愿和能力。
• 生父母在做出送养决定前应充分考虑各种因素，特别是因暂时困难而考虑送养时，应努力寻找其他解决方案。
• 生父母应尽力为孩子选择一个有爱心、有能力且符合条件的收养家庭。

法律建议

• 谨慎决定：送养子女是一个严肃的法律行为，生父母应谨慎考虑，确保决定出于无奈且符合孩子的最佳利益。
• 咨询专业意见：在决定送养前，建议咨询专业的法律人士或社会工作者，以获取更详细的法律指导和支持。
• 保护孩子权益：在送养过程中，应确保孩子的合法权益得到保护，避免任何可能对孩子造成伤害的行为。

综上所述，若生父母确实无力抚养孩子，可以依法选择送养。但在做出决定和办理手续时，必须严格遵守相关法律法规和程序，确保孩子的健康成长和幸福未来。