收养有父母的孩子在法律上是允许的，但必须满足特定的条件和遵循严格的法定程序。以下是对此问题的全面分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十三条的规定，下列未成年人可以被收养，其中就包括“生父母有特殊困难无力抚养的子女”。这为收养有父母的孩子提供了法律基础，即当孩子生父母因特殊困难（如严重疾病、残疾、经济极度困难等）无力抚养时，该孩子可被收养。
二、收养条件
被收养人条件：
- 被收养的孩子必须是不满十八周岁的未成年人（虽法条未直接提及年龄上限，但通常理解为未成年人，且实践中多以不满十四周岁为主，不过此非绝对限制，重点在于生父母无力抚养）。
- 生父母因特殊困难无力抚养，且经过法定程序同意送养。
收养人条件：
- 收养人必须无子女或者只有一名子女（在特定情况下，如收养孤儿、残疾未成年人或儿童福利机构抚养的查找不到生父母的未成年人，可以不受此限制）。
- 有抚养、教育和保护被收养人的能力，包括经济能力、身体条件、心理状态等。
- 未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病，如传染病、精神病等。
- 无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录。
- 年满三十周岁。
- 如果是无配偶的男性收养女性，收养人与被收养人的年龄应当相差四十周岁以上（此规定旨在保护被收养女性的权益，防止潜在的不当行为）。
送养人条件：
- 有特殊困难无力抚养子女的生父母可作为送养人。
- 送养需双方共同送养，若一方不明或查找不到，可单方送养，但需提供相关证明文件。
三、收养程序
- 申请与审查：收养行为必须向县级以上人民政府民政部门登记。收养人需要向民政部门提出收养登记申请，并提交相关证明材料。民政部门会对收养人的资格、收养目的以及被收养人的情况等进行严格审查。
- 登记与成立：经审查合格后，民政部门会为收养人和被收养人办理收养登记手续，并颁发收养登记证。收养关系自登记之日起正式成立，受法律保护。
四、法律意义与保障
- 保护被收养孩子权益：严格的法律程序和条件确保了收养行为的合法性，保护了被收养孩子的合法权益，如受教育权、继承权等。
- 保障收养人权益：同时，也保障了收养人的权益，使其能够依法承担起抚养教育被收养人的责任，为被收养孩子提供一个温馨、稳定的成长环境。
五、实际应用与建议
在实际操作中，对于有父母但因特殊困难无法继续抚养的孩子，寻找合适的收养人是关键。收养人不仅需满足上述法定资格，还需通过合法途径完成收养程序，确保收养行为的合法性及孩子的权益保障。如果你有收养有父母孩子的具体需求或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律咨询和指导。
综上所述，收养有父母的孩子在法律上是可行的，但必须严格遵守法律规定的条件和程序。在收养过程中，应充分尊重和保护被收养孩子的权益，确保其能够在新的家庭环境中健康成长。