收养自己亲戚的孩子，在符合法定条件和程序的情况下是合法的。以下是对此问题的详细分析：
一、合法收养的条件
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，收养亲戚家的孩子需要同时满足以下条件：
收养人条件：
- 无子女或者只有一名子女，包括未婚者无子女、已婚者尚无子女以及因欠缺生育能力而不可能有子女等情形。
- 有抚养、教育和保护被收养人的能力，能够提供稳定的生活环境。
- 未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病，确保身体健康不会对被收养人造成不利影响。
- 无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录，具备良好的道德品质。
- 年满三十周岁，具备足够的成熟度和责任感。
- 对于收养三代以内旁系同辈血亲的子女（即亲戚家的孩子），可以不受“收养人与被收养人的年龄应当相差四十周岁以上”的限制。
送养人条件：
- 通常是孩子的生父母，且因特殊困难无力抚养子女。在收养亲戚家孩子的情况下，这一条件可以有所放宽，但送养人仍需确保送养行为是出于孩子的最佳利益，且无法继续抚养孩子。
被收养人条件：
- 一般来说，被收养人需要是不满十四周岁的未成年人。但收养亲戚家的孩子时，这一年龄限制可以有所放宽，具体需根据实际情况和当地民政部门的规定来确定。
二、合法收养的程序
确立合法的收养关系需要经过以下程序：
申请与审查：
- 收养关系当事人应当亲自到收养登记机关（通常为县级以上人民政府民政部门）办理成立收养关系的登记手续。
- 提交相应的证明材料，如收养人的居民户口簿、居民身份证、婚姻状况证明、有无子女和抚养教育被收养人的能力等情况的证明，以及送养人的相关证明材料。
- 登记机关会对收养申请进行严格审查，核实收养人、送养人以及被收养人的相关情况。
登记与公告：
- 经审查合格后，收养登记机关会为当事人办理收养登记，颁发收养登记证，收养关系自登记之日起成立。
- 如果收养查找不到生父母的未成年人，办理登记的民政部门应当在登记前予以公告。
收养协议与公证（可选）：
- 收养关系当事人愿意签订收养协议的，可以签订书面收养协议，作为收养关系的法律证明。
- 虽然不是必经程序，但收养关系当事人各方或一方要求办理收养公证的，应当办理收养公证，以增加收养关系的法律效力。
户口登记：
- 收养关系成立后，收养人应当到公安机关为被收养人办理户口登记，确保被收养人在法律上享有与收养人相同的权利和义务。
三、可能涉及违法的情况
在收养亲戚家的孩子过程中，如果未遵守相关法律法规和程序，可能会涉及以下违法行为：
- 违反收养程序：未按照法律规定的程序办理收养登记，收养行为将不具有法律效力。
- 不符合收养条件：如收养人本身不具备抚养能力、患有不适合收养的疾病，或送养人并非因特殊困难无力抚养子女而随意送养等，都可能导致收养行为违法。
- 非法买卖儿童：以收养为名进行儿童买卖是严重的违法犯罪行为，会受到严厉的法律制裁。
四、建议与指导
如果您有意收养亲戚家的孩子，我建议您：
- 详细了解法律法规：确保您和送养人都符合法律规定的收养和送养条件。
- 准备相关证明材料：按照民政部门的要求准备齐全的证明材料，以便顺利办理收养登记。
- 咨询专业意见：在办理收养过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请随时向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。
总之，收养亲戚家的孩子在符合法定条件和程序的情况下是合法的。希望您能够顺利办理收养手续，为孩子提供一个温暖、稳定的成长环境。