别人养不起的孩子自己收养，在符合法定条件并依法办理相关手续的情况下是合法的。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、合法收养的条件
根据相关法律法规，合法收养需要满足以下条件：
领养人能力：领养人应当具备抚养教育被领养人的能力，包括经济能力、教育能力和生活照顾能力等。这是确保被领养人能够得到良好成长环境的基础。
健康状况：领养人未患有在医学上认为不应当领养子女的疾病，如传染病、精神疾病等，以保障被领养人的健康和安全。
年龄要求：领养人年满三十周岁。对于无配偶的男性领养女性的，领养人与被领养人的年龄应当相差四十周岁以上，这是为了保护被领养人的权益，避免可能的性侵害风险。
特殊限制：收养三代以内同辈旁系血亲的子女，可以不受生父母有特殊困难无力抚养和收养一名的限制。但这一规定并不适用于所有情况，需根据具体关系判断。
二、收养程序的合法性
除了满足上述条件外，收养行为还需要依法办理相关手续：
登记手续：领养应当向县级以上人民政府民政部门登记。收养关系自登记之日起成立。这是确保收养行为合法性的重要步骤，未经登记的收养关系可能不被法律认可。
寻找亲生父母：对于非亲属关系的孩子领养，还可能涉及到寻找孩子亲生父母等程序，以确保领养行为的合法性和孩子的权益。这一步骤旨在防止非法收养和拐卖儿童等违法行为。
三、非法收养的法律后果
如果收养行为不符合法定条件或未依法办理相关手续，可能构成违法行为，并面临相应的法律后果：
收养关系无效：未经依法登记的收养关系可能不被法律认可，导致收养关系无效。这意味着被领养人可能无法获得合法的身份和权益保障。
法律责任：如果收养过程中存在欺诈、胁迫等违法行为，领养行为也将无效，并可能面临法律责任。这包括民事赔偿责任和刑事责任等。
四、建议与注意事项
咨询专业律师：在收养前，建议咨询专业律师，了解具体的收养条件和程序，以确保收养行为的合法性。
依法办理手续：务必依法办理收养登记手续，确保收养关系的合法性和有效性。
关注被领养人权益：在收养过程中，应关注被领养人的权益和需求，为其提供良好的成长环境和教育条件。
如果您有具体的收养需求或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。