要使收养行为合法，确实需要严格遵循《中华人民共和国民法典》中关于收养的相关规定。以下是我为您详细梳理的确保收养行为合法的关键要素和步骤：
一、收养人条件
家庭状况：收养人应无子女或者只有一名子女，这是为了确保被收养人能够得到充分的关爱和照顾，避免家庭资源过于分散。
抚养能力：收养人必须具备抚养、教育和保护被收养人的能力。这包括经济能力，以确保能够提供稳定的生活环境；生活照料能力，如日常起居的照顾；以及道德品质，为被收养人树立良好的榜样。
健康状况：收养人未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病，这是为了保障被收养人的身心健康，避免因收养人的健康问题给被收养人带来不必要的风险。
违法犯罪记录：收养人应无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录，这是为了提供一个安全、稳定的家庭环境，确保被收养人能够在健康的环境中成长。
年龄要求：收养人必须年满三十周岁，这是基于收养人应具备足够的成熟度和责任感来承担养育责任的考虑。对于无配偶者收养异性子女的，收养人与被收养人的年龄应当相差四十周岁以上，以避免潜在的伦理问题。不过，如果是收养三代以内旁系同辈血亲的子女，则可以不受此限制。
二、被收养人条件
孤儿：丧失父母的孤儿是收养的主要对象之一，这类儿童因父母去世而失去依靠，需要社会的关爱和帮助。
查找不到生父母的未成年人：如被遗弃的儿童或被拐卖后找回但无法确定生父母的儿童，他们也需要一个稳定的家庭环境来成长。
生父母无力抚养的子女：生父母有特殊困难无力抚养的子女，如因疾病、贫困等原因无法继续抚养子女的情况，也可以被收养。
三、收养程序
申请与审查：收养关系当事人需亲自到收养登记机关办理成立收养关系的登记手续，并提交相关证明材料，如身份证明、婚姻状况证明、经济能力证明等。登记机关会对收养人的条件、收养意愿以及被收养人的情况进行全面审查，确保收养行为的合法性和真实性。
公告与登记：经审查合格后，登记机关会进行公告，以确认收养行为的真实性和合法性，并征求社会公众的意见。公告期满后无异议的，登记机关将准予登记，并颁发收养登记证，从而确立收养关系。
四、特殊情形下的收养规定
继父或继母收养继子女：经继子女的生父母同意后，继父或继母可以收养继子女，并可以不受某些一般条件的限制，如年龄差等。
收养三代以内旁系同辈血亲的子女：在满足一定条件下（如华侨收养），可以放宽对收养人条件和被收养人数量的限制。
收养孤儿、残疾未成年人或儿童福利机构抚养的查找不到生父母的未成年人：可以不受收养人无子女和收养一名的限制，以鼓励更多人收养这些需要帮助的儿童。
综上所述，要使收养行为合法，必须严格遵循相关法律法规的规定，确保收养人、被收养人以及收养程序都符合法律要求。希望这些信息能对您有所帮助。