若想合法收养他人不要的孩子，必须严格按照《民法典》中关于收养的规定来办理相关手续，具体如下：

一、收养人需满足的条件

1. 无子女或只有一名子女：根据《民法典》第一千零九十九条，收养人须无子女或者只有一名子女。这一规定旨在保障被收养儿童的权益，避免因收养人子女过多而影响对被收养人的关爱和照顾。
2. 有抚养、教育和保护被收养人的能力：收养人应具备足够的经济能力、健康状况和良好的道德品质，以确保能够为被收养人提供稳定的生活环境、良好的教育和必要的保护。
3. 未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病：这主要是为了保障被收养人的健康和安全，避免收养人因自身疾病而无法履行抚养义务。
4. 无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录：收养人应具有良好的社会声誉和道德品质，无违法犯罪记录，以确保能够为被收养人树立一个正面的榜样。
5. 年满三十周岁：这一规定旨在确保收养人具有足够的成熟度和责任感，能够承担起抚养和教育被收养人的重任。

二、收养关系的成立程序

1. 收养人与送养人达成收养合意：在收养前，收养人应与送养人（通常是孩子的生父母或其他法定监护人）进行充分沟通，达成收养合意。这一过程中，双方应明确各自的权利和义务，确保收养关系的合法性和稳定性。
2. 向县级以上人民政府民政部门登记：根据《民法典》第一千一百零五条，收养应当向县级以上人民政府民政部门登记。收养关系自登记之日起成立。这一步骤是收养关系合法化的关键，未经登记的收养关系不受法律保护。
3. 办理户口登记：收养关系成立后，收养人应持民政部门出具的收养登记证到公安机关为被收养人办理户口登记。这一步骤旨在确保被收养人能够享有与收养人其他子女同等的法律地位和权益。

三、特殊情形下的收养规定

1. 收养孤儿、残疾未成年人或者儿童福利机构抚养的查找不到生父母的未成年人：根据《民法典》第一千零九十九条，这些情形下可以不受“无子女或者只有一名子女”以及“无子女或者只有一名子女”的收养人数量限制。但收养人仍需满足其他收养条件，并依法办理收养登记手续。
2. 无配偶者收养异性子女：根据《民法典》第一千一百零二条，无配偶者收养异性子女的，收养人与被收养人的年龄应当相差四十周岁以上。这一规定旨在防止利用收养关系进行不正当行为，保护被收养人的合法权益。

四、注意事项

1. 确保送养人具有合法的送养资格：送养人应是孩子的生父母或其他法定监护人，且应确保送养行为符合法律规定和孩子的最佳利益。
2. 避免私下收养：私下收养不受法律保护，可能导致收养关系无效或引发其他法律纠纷。因此，务必依法办理收养登记手续。
3. 关注被收养人的心理健康：收养过程中应关注被收养人的心理健康和情感需求，确保其能够顺利融入新的家庭环境。

在收养过程中如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。