从他人手中领养孩子并办理合法手续，主要需要遵循以下步骤和规定：
一、了解收养条件
首先，您需要确认自己是否符合收养人的条件。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，收养人应当同时具备以下条件：
- 无子女或只有一名子女（但收养孤儿、残疾未成年人或儿童福利机构抚养的查找不到生父母的未成年人，以及华侨收养三代以内旁系同辈血亲的子女，不受此限制）。
- 有抚养、教育和保护被收养人的能力。
- 未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病。
- 无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录。
- 年满30周岁。
- 有配偶者必须夫妻共同收养。
- 无配偶者收养异性子女的，年龄差应在40周岁以上（但收养三代以内旁系同辈血亲子女的不受此限制）。
此外，继父或继母经继子女的生父母同意可以收养继子女，且可不受上述部分条件的限制。
二、确定收养登记机关
接下来，您需要确定到哪个民政部门办理收养登记。这主要取决于被收养人的身份和您的居住地：
- 如果收养的是儿童福利机构抚养的查找不到生父母的未成年人或监护的孤儿，应在儿童福利机构所在地的区（县）民政部门办理。
- 如果收养生父母有特殊困难无力抚养的子女或由监护人监护的孤儿，应在被收养人生父母或监护人常住户口所在地的区（县）民政部门办理。
- 如果收养三代以内旁系同辈血亲的子女，以及继父或继母收养继子女，应在被收养人生父或生母常住户口所在地的区（县）民政部门办理。
三、准备相关证件和证明材料
在办理收养登记时，您需要提交一系列证件和证明材料，包括但不限于：
- 收养人的居民户口簿和居民身份证。
- 由收养人所在单位或村民委员会、居民委员会出具的婚姻状况、抚养教育被收养人的能力等情况的证明，以及收养人出具的子女情况声明。
- 县级以上医疗机构出具的未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病的身体健康检查证明。
- 根据被收养人的不同情况，可能还需要提交其他证明材料，如收养查找不到生父母的弃婴、儿童的，需提交收养人经常居住地卫生健康主管部门出具的收养人生育情况证明，以及公安机关出具的捡拾弃婴、儿童报案的证明等。
四、提交申请并等待审查
将准备好的证件和证明材料提交给选定的收养登记机关，并填写收养登记申请书。收养登记机关将在收到申请书及有关材料后，自次日起30日内进行审查。对符合民法典规定条件的，将为当事人办理收养登记，发给收养登记证，收养关系自登记之日起成立。
五、办理户口登记或迁移手续
收养关系成立后，如果需要为被收养人办理户口登记或迁移手续，收养人应持收养登记证到户口登记机关按照国家有关规定办理。
六、注意事项
- 确保所有材料的真实性和完整性，任何虚假材料都可能导致收养登记无效。
- 遵循最有利于被收养人的原则，确保被收养人的权益得到充分保障。
- 如有任何疑问或需要进一步的帮助，建议咨询当地民政部门或专业律师。
遵循以上步骤和规定，您就可以合法地从他人手中领养孩子了。希望这些信息能对您有所帮助。