针对你提出的问题“事故撤离后交警没有给出责任认定书”，我可以给你以下详细的解答和建议：
首先，明确结论：
交警在勘查现场后，有责任根据调查结果及时出具交通事故责任认定书。如果交警一直未出具，你可以采取一系列措施来督促其依法履行职责。
接下来，详细分析：
了解交警出具责任认定书的法定时限：
- 一般情况下，交警应在勘查现场后十天内出具交通事故责任认定书。
- 如果涉及肇事逃逸，交警在查获逃逸方和车辆后十天内应制作认定书。
- 如果需要进行检验、鉴定，交警应在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内完成认定书。
采取相应措施督促交警出具认定书：
- 直接询问办案交警：首先，你可以直接联系办案交警，了解未出具认定书的具体原因，以及预计的出具时间。
- 向交警支队等上级部门反映：如果与办案交警沟通无果，你可以向交警支队等上级部门反映情况，要求其督促下级部门尽快依法出具认定书。
- 申请行政复议或行政诉讼：如果上级部门也未能解决问题，你可以根据《行政复议法》或《行政诉讼法》的相关规定，申请行政复议或提起行政诉讼，以维护自身合法权益。
保留相关证据和证人证言：
- 在等待交警出具认定书的过程中，你一定要保留好事故现场的相关证据，包括照片、视频、证人证言等。
- 这些证据对于后续维权、确定事故责任以及解决赔偿问题都至关重要。
了解责任认定书的重要性：
- 交通事故责任认定书是处理交通事故的重要证据，它载明了事故的基本事实、成因以及当事人的责任。
- 无论你是否选择继续追究责任或进行诉讼，责任认定书都是解决后续问题的重要依据。
最后，给出建议：
- 如果交警一直未出具责任认定书，你不要着急，也不要放弃维权。
- 按照上述步骤采取相应措施，督促交警依法履行职责。
- 同时，保留好相关证据和证人证言，以便后续维权使用。
如果你在这个过程中遇到任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。