面对离开现场后交警不出具责任认定书的情况，您可以按照以下步骤来维护自己的合法权益：

1. 了解不出具责任认定书的可能原因：

   • 事故现场证据不足或复杂，导致责任难以划分。例如，现场没有监控录像，或者目击者证言存在矛盾，使得交警难以准确判断事故责任。
   • 交警部门工作繁忙或程序问题导致处理延迟。有时候，交警部门可能因为案件量大、人手不足或者内部程序繁琐等原因，导致责任认定书出具时间延迟。

2. 主动与交警部门沟通：

   • 您可以通过电话或亲自前往交警大队，礼貌地询问责任认定书的出具进度，并尝试获取明确的处理时限。在沟通过程中，保持冷静和理性，避免情绪化表达影响沟通效果。
   • 保留好沟通记录，如通话录音、往来函件等，以备后续使用。这些记录可以作为您与交警部门沟通的证据，有助于维护您的合法权益。

3. 依据法律规定主张权利：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条以及《道路交通事故处理程序规定》的相关条款，公安机关交通管理部门有义务及时制作交通事故认定书作为处理交通事故的证据。若交警部门超过规定时间仍未出具责任认定书，您有权向上级机关或同级人民政府的法制部门提出行政复议，要求监督和纠正交警部门的不作为，并督促其在规定时间内依法出具责任认定书。复议申请应在知道具体行政行为之日起六十日内提出。

4. 向上级部门反映与投诉：

   • 如果与交警部门的沟通无果，您可以向交警所在地的交警大队、交警支队或公安局等上级部门进行反映，详细说明情况并提供相关证据和沟通记录，要求他们督促交警尽快出具责任认定书。
   • 同时，您也可以向公安机关的督察部门或纪检监察部门投诉交警部门的不履职行为，寻求监督和督促其依法处理事故。

5. 保留证据与寻求法律援助：

   • 在整个过程中，您应特别注意保留现场照片、证人证言、沟通记录等相关证据。这些证据在后续的责任认定以及可能的法律程序中至关重要。
   • 若以上途径均无法解决问题，您可以向我咨询，我可以提供专业的法律咨询，协助您与交警部门沟通，甚至在必要时提起诉讼以维护您的合法权益。

6. 提起行政诉讼：

   • 若行政复议未能有效解决问题，您还可以向有管辖权的人民法院提起行政诉讼。请求法院判令交警部门依法履行职责，尽快出具交通事故责任认定书。注意诉讼时效，一般应当自知道或者应当知道作出行政行为之日起六个月内提出。

额外提醒：

• 在处理此类事务时，保持冷静和理性至关重要。避免因为情绪激动而采取过激行为，这可能会对您造成不必要的麻烦。
• 密切关注时效节点，如行政复议和行政诉讼的申请期限，避免因为逾期而失去维权的机会。

面对交警不出具责任认定书的情况，您应通过多种途径积极维护自己的合法权益，并确保在整个过程中保留好相关证据以便后续使用。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。