工厂招满16周岁的工人是合法的。

根据《中华人民共和国劳动法》、《中华人民共和国未成年人保护法》以及《禁止使用童工规定》等相关法律法规，任何组织或个人不得招用未满16周岁的未成年人，这是明确禁止的。然而，对于年满16周岁但未满18周岁的未成年工，法律是允许用人单位招用的，但前提是必须依法向人力资源社会保障部门办理登记，并且为未成年工提供定期体检，以确保他们的身心健康和工作安全。

同时，也需要注意到，某些特定场所，如营业性娱乐场所、酒吧、互联网上网服务营业场所等不适宜未成年人活动的场所，是不得招用已满16周岁的未成年人的。这是为了保护未成年人的身心健康，避免他们接触到不良环境。

总的来说，工厂在招工时必须严格遵守相关法律法规，确保招工的合法性和合规性。对于未成年工，需要特别注意保护他们的权益和安全，提供必要的培训和指导，确保他们能够在一个健康、安全的环境中工作。同时，也呼吁所有用人单位自觉依法用工，拒绝使用童工，共同保护未成年人的身心健康和合法权益。